先秦之时，秦国为四塞险固之地，所谓四塞，乃:东有函谷关、西有大散关、南有武关、北有萧关，四关之内称"关中之地"。

清人顾栋高诗:"武关一掌闭秦中,襄郧江淮路不通。"自春秋始,历来武关均设防守。为兵家必争。 武关旧有城垣，北倚岩崖，南临绝涧，河水环东、西、南三面，城址横出河心。城东有四道岭，特别是吊桥岭高且陡峭,"上山一道，不容并骑"，为武关屏蔽。故史称其为"关中东南门户嗟不误也"，且有"秦关百二"(以二敌百)之誉。迄今尚有古"秦楚分界墙"一段,约300多米。古称商於道、商山道，是陕西东南部的重要门户，是古都长安连接荆襄、吴越的纽带。起自长安，经积道、灞上、芷阳、蓝田、峣关、上洛、武关、丹水、淅、郦等地至宛城。

战国时秦出武关而东取十五城，楚怀王即被执于武关；

秦始皇东巡皆经武关；

刘邦克武关,成帝业

邓晔得武关,灭王莽

赤眉军入武关,动摇汉室

桓温及刘裕军破武关,前秦、后秦覆没

郭子仪整军武关,吐蕃夜遁

黄巢出武关,转战中原

红巾军入武关,"三辅"惊恐

李自成出武关,后建大顺

白莲教、太平军、义和团攻入武关,震撼清廷。

1932年,贺龙率领的红三军与军阀刘镇华部亦激战于武关西之寺底铺。

武关西有牧虎关,东有富水关,南有白阳关、竹林关、荆紫关、漫川关，北有铁锁关、鸡头关，关关相望,可相依设防。