启的晚年，生活日益腐化。他喜欢饮酒、打猎、歌舞，而疏于朝政。启死，其子太康继位，也沉湎于声色酒食之中，长期出外打猎，政事不修，促使内部矛盾日趋尖锐，外部四夷背叛。东夷族有穷氏首领后羿看到夏王朝内部矛盾重重，借太康外出狩猎数月不归之时，乘机掌握了夏的政权。，这就是史书上称作“太康失国”的故事。

后羿在夺得权位后并没有称王，而是把太康的弟弟仲康立为大王。但事实上国家大事都是后羿来把持。仲康死后，他的儿子相继位。随后投奔与夏同姓的斟灌二氏。从此之后，后羿独承王位。后羿跟太康一样，喜欢射猎，不善治理，他得到政权后，就把国事荒废了。他废弃武罗、伯困、龙圉这些对他忠心的忠臣，重用被伯明氏驱逐的不孝子弟寒浞。寒浞小的时候因造谣惑众被伯明氏君主所逐，后被后羿收养，成为有穷氏的一员，得到了重用。寒浞的势力日益强大，后来趁后裔在外射猎的机会将后裔和他的家人全部杀掉，“霸其权、夺其妻”，生下豷、浇二子。寒浞把戈封给了他的儿子豷，把过封给了他的另一个儿子浇。浇受父命率兵先后灭掉亲夏的斟灌氏与斟氏，杀了在斟躲避的相。相的妻子缗当时已怀下相的儿子，她从墙洞逃走至其母亲有仍氏家里避难，不久生下遗腹子少康。

少康长大成人的消息传到寒浞耳朵里，立即派亲信大将椒前往搜捕。有仍氏自然不会轻易交出外孙，连夜派人将少康送走，对椒谎称少康田猎失踪了。椒半信半疑，却也找不到证据，只得退走。

少康出走后，四处漂泊，知道他身世的人惧怕寒浞报复，都不敢收留他，最后，他逃到远一些的有虞国（今河南虞县）。有虞氏是虞舜的后人，首领虞思看到少康很有出息，叫他在部落里担任管理膳食的官。看到少康为人可靠，不久又把自己的女儿嫁给他，并且把一块叫纶的地方交给他管理。纶这个地方方圆十里，有很好的田地，有五百名士兵。少康就有了恢复夏朝的根据地和武装力量。

少康在其姻亲部族有虞氏和老臣靡的帮助和扶持下，苦心经营，不断壮大自己的实力。他关心百姓疾苦，与部下一起耕耘、狩猎、习武，深受部下的拥戴。少康在安抚人心的同时，还经常向百姓讲述先祖夏禹的功德，鼓舞士兵和争取人们对其复国的支持。他还把那些流亡在外的夏朝官吏以及被寒浞赶出家园的夏族人召集、收拢在自己麾下，加以组织和训练，建立了一支精锐的复国大军。晚年的寒浞重蹈荒淫无度的覆辙，整天吃喝玩乐不理政事，大臣们分崩离析，少康认为这时可以动手了。他先派大将女艾和儿子杼去灭戈，斩去寒浞和浇的羽翼，他们出色地完成了任务。不久，又传来寒浞病死的消息，少康趁机发兵，直奔都城安邑。浇经过短暂的反抗，兵败被杀。

天下又回到了夏禹子孙的手里，这件事，历史上称为“少康复国”。少康即位后励精图治，他治国有方，爱惜民力，发展生产，很快使夏国恢复了元气。各地诸侯也纷纷来朝，出现了兴旺发达的气象，历史上称为“少康中兴”。